La douleur pendant l'insertion des aiguilles est généralement provoquée par une technique maladroite, ou trop brutale, ou encore par des aiguilles tordues ou épaisses. Elle peut aussi survenir chez les patients très sensibles. Pour la plupart des patients, l'insertion compétente et rapide des aiguilles dans la peau est indolore. La technique correcte et le degré optimal de force à utiliser s'apprend par la pratique. Certains dispositifs peuvent faciliter une pénétration en douceur et rapide, tels que les tubes de guidage des aiguilles (qui empêchent l'aiguille de bouger et la maintiennent au-dessus du point pendant le positionnement), et la technique de la "pichenette" (une méthode d'insertion qui consiste à tapoter l'extrémité supérieure de la tête de l'aiguille avec le médius ou l'index d'une main tout la en tenant légèrement entre l'index et le médius de l'autre main, et avec le bout de l'aiguille touchant à peine le point d'acupuncture). Il faut distinguer la "sensation d'aiguille", faite d'endolorissement, de picotements et de lourdeur indiquant l'arrivée du De Qi d'une réaction douloureuse.